Automatisering er gjort meget let: med den nye ReBeL præsenterer igus nu en plast cobot, der kun vejer ti kilo.
Den lette plastrobot har et fuldt integreret tribo strain wave gear med motor, encoder, kraftstyring og controller. Elektroniske komponenter i det fuldt integrerede strain wave gear gør det muligt at samarbejde mellem mennesker og robotter (HRC).
Det skyldes, at encoderteknologien gør det muligt at bestemme og begrænse kræfter og drejningsmoment via motorstrømmen i kombination med vinkelmåling. Til dette er igus afhængig af en dobbeltenkoder, hvor en måling udføres foran og bag leddet. Dette registrerer kræfter og drejningsmomentniveauer og reagerer derefter.
Brug af plast i ReBeL resulterer i et ekstremt kompakt, let design. Dens nyttelast er to kilo, og den har en rækkevidde på 700 millimeter. Takket være den lave startpris, under 4.000 euro inklusive styresystem, kan ReBeL endda bruges i områder, hvor brugen af robotteknik ikke tidligere var besværet værd.