Egatecs Automationsdag bød på meget spændende. Mest iøjnefaldende var verdens største kollaborative robot. Denne robotform kendes mest fra de små robotarme, men i tilfældet med robotten Aura fra Comau, som Egatec præsenterede, er det noget helt andet. Den kan løfte helt op til 170 kilo, kan fungere som en helt almindelig industrirobot i samme høje hastighed, men kan altså også være en kollaborativ robot.
Den er betrukket med en “skin”, der gemmer på en række sensorer. I “kollaborativ-mode” sørger de får, at robotten holder den lave hastighed, stopper op til 20 cm før den rammer fx en person, og skulle man selv ramme, så er det faktisk relativt blødt.
Robotter var også i fokus hos Lead Robotics. Her har virksomheden udviklet en teknologi, hvor de kan overføre et håndelag, det kunne være polering, fra menneske til maskine. Via bl.a. en kraftsensor og en positionstracker kan en mester i polering “vise” maskinen, hvordan det bliver gjort. Både hvor hårdt han trykker under poleringen, hvor hurtigt emnet bliver flyttet rundt og alle andre parametre bliver optaget, og kan efterfølgende overføres til robotter, der kan overtage arbejdet.
Hos Schur havde man bl.a. taget en ALLine etiketteringsløsning fra ALtech med. En hurtig løsning. 50-60 meter pr. minut kan den køre. På dagen skulle den sætte etiketter på rødvinsflasker, og her gik det heldigvis ikke helt så hurtigt, da der ikke var plads til et bånd, så nogle måtte opsamle flaskerne – før de røg på gulvet.
Schur havde også en løsning med til blækprint. Her udskifter man ikke blot blækpatronen, men en blækpatron, der også har et skrivehoved. Det kan holde til at udskrive de 42 ml blæk, der findes i patronen, og med udskiftningen får man altså et frisk skrivehoved, fremfor at have et skrivehoved på printeren, som over tid måske bliver snavset eller stopper til
Siemens viste, hvordan man kan programmere en robot uden at kunne robotprogrammering, men i stedet for anvender en plc. I dag har mange robotter et proprietært sprog, som i sagens natur derfor er forskelligt fra robot til robot. Hos Siemens har man udviklet et system til programmering, der bygger på, at man både enkelt og overskueligt via grafik får defineret en række kinematikker, bevægelser, som robotten skal foretage. Man definerer også størrelser og længder på f.eks. arme, naturligvis afhængig af, hvilket type robot der er tale om.
Og derefter kan man bevæge sig over i den klassiske plc-verden og de sprog, som mange er fortroelige med.
